異律分節的高度發展;體被幾丁質蛋白質復合體的外骨骼;附肢分節并有關節;橫紋肌發達,能迅速收縮;開管式血液循環;體壁內陷形成氣管作為呼吸器官;排泄系統由腸壁向外突起而形成;神經系統和感覺器官發達;絕大多數屬雌雄異體,體內受精。
節肢動物的重要特征是體外覆蓋著幾丁質的外骨骼,又稱表皮或角質層。外骨骼分成不同的骨片,在相鄰體節之間的關節膜上,角質層非常薄,易于屈折活動。
每體節的角質層基本上分成4塊:1塊背板、1塊腹板和兩塊側板。通常由于次生性的合并或分割而有不同的變化。附肢的管狀外骨骼在各分節之間也有關節膜相連,關節也可活動。
多數節肢動物體節間的關節膜折疊在前一個體節外骨骼后緣的下方。某些節肢動物有脊椎動物球窩式的關節。外骨骼有時向體內突出形成內突,作為肌肉的附著點;或內部組織骨化成游離的骨片,供體內肌肉附著,外骨骼由其下方的一層上皮細胞(稱上皮或下皮)所分泌。
外骨骼可分3層:自內向外依次為:內表皮、外表皮和上表皮。內表皮緊接上皮,是外骨骼中最厚的一層,主要成分是蛋白質和幾丁質的復合體,無色而柔軟,具有延伸性和曲折性。
外表皮位于內表皮的外側較薄,在主要成分蛋白質和多糖幾丁質中沉淀有鈣鹽,或富含骨蛋白,是外骨骼中最堅硬的部分,一般在節間膜和其他膜質區,由于此層不發達,因而顯得柔韌。上表皮位于最外層,薄,通常含有蠟質。
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